Selon des médias étrangers, une équipe de recherche de l'Université de Glasgow au Royaume-Uni a développé le premier prototype d'une peau électronique capable de générer de l'énergie, qui peut obtenir un retour tactile sans utiliser de capteur tactile spécial.
Auparavant, une équipe de recherche de l'Université de Glasgow a publié un document de recherche dans IEEE Transactions on Robotics, décrivant une peau solaire flexible sans utiliser de capteurs tactiles coûteux spécialement conçus. Comment votre manipulateur interagit-il avec d'autres objets.
Tout d'abord, intégrez le réseau de cellules solaires miniaturisé sur une surface polymère flexible pour atteindre un double objectif. La batterie fournit une énergie suffisante pour entraîner le micro-actionneur qui contrôle les activités du manipulateur ; dans le même temps, la batterie fournit une rétroaction tactile unique au manipulateur en mesurant les changements dans la sortie de la cellule solaire.
Lorsqu'un objet s'approche de la surface de la batterie, la lumière atteignant la surface diminue et l'énergie produite par la batterie diminue à mesure que la lumière s'assombrit. Finalement, lorsque l'objet touche et recouvre le manipulateur, l'énergie de la batterie tombe à zéro. Et, en expliquant intelligemment le niveau d'énergie de chaque batterie, la peau du manipulateur peut détecter la forme d'un objet à proximité.
Source de l'image : Université de Glasgow
En plus des cellules solaires, les LED infrarouges jouent également un rôle important. Cette solution intègre un groupe de LED simples entre les cellules solaires et émet de la lumière infrarouge vers l'objet. En mesurant le temps nécessaire à la lumière pour se refléter sur un objet, la peau peut détecter la distance entre l'objet et le manipulateur.
En combinant les informations collectées par la cellule solaire et la LED infrarouge, le processeur de peau peut déduire la distance, la position et le bord de l'objet, et copier de nombreux paramètres associés. En revanche, l'utilisation de méthodes traditionnelles nécessite des capteurs tactiles plus traditionnels pour mesurer ces paramètres. Toutes les données ci-dessus aident le manipulateur à saisir des objets, tels que des balles en caoutchouc.
Le chef de l'équipe de recherche a déclaré qu'il s'agissait de la première peau électronique au monde's qui peut générer de l'énergie et peut fournir une rétroaction tactile sans capteur tactile spécial. La peau elle-même est une source d'énergie, capable d'entraîner le bras et les appareils attachés à sa surface. De plus, l'énergie générée par la batterie peut être stockée dans l'appareil, comme un supercondensateur flexible développé par l'équipe de recherche pour être utilisé avec la peau, de sorte que la batterie n'a pas besoin d'être exposée au soleil pour fonctionner.
Cette recherche signifie un pas de plus vers la réalisation d'une prothèse entièrement autonome. La peau flexible de la prothèse à entraînement entièrement autonome est constituée de dispositifs relativement moins coûteux. Grâce aux capacités de détection intégrées de la peau, la peau peut la reconnaître avant même de toucher un objet.
Selon les rapports, l'équipe de recherche a également essayé d'appliquer ce manipulateur au bras du robot, similaire au robot d'une usine de fabrication de voitures. Lorsqu'un objet que vous ne voulez pas toucher'est détecté, le capteur de la peau du robot'arrêtera le mouvement du bras. Sur cette base, l'équipe de recherche estime que la technologie devrait prévenir les accidents industriels à l'avenir.
